בחירה חופשית

עם עמידתם על סף הכניסה לארץ, משה מציג בפני בני ישראל ברית. אולם, העם כבר כפופים למצוות י־הוה מיום מתן תורה בחורב, ואף נענשו בעבר על הפרתן. איזו בחירה אפוא ניתנת להם באמת?