תרפים

רחל גונבת תרפים מאביה לבן; מיכל משתמשת בהם כדי להציל את בעלה דוד מאביה שאול; מיכה מכניס אותם למשכן שהוא מקים בנחלתו. מה הם התרפים ומה תפקידם בסיפורים אלה?